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Laura GIARRÈ
Professore Ordinario
Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
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Insegnamento: Networked Control Systems
Electronics engineering (Offerta formativa 2024)
Obiettivi formativi
Imparare come identificare e controllare un sistema in rete, sia in teoria che in pratica. Comprendere il modello e gli algoritmi da utilizzare in una rete di agenti e sensori.
Teoria della stima, teoria dei grafi, teoria del consenso, teoria dell'informazione è essenziale per il controllo e l'identificazione distribuiti
Capire i limiti e lo stato dell'arte e i trend del controllo dei sistemi a rete
Prerequisiti
teoria dei sistemi
controlli automartici
Programma del corso
Graph theory
Consensus theory
Estimation theory
Kalman filter
Identification theory
Metodi didattici
Lezioni e esercitazioni. Metodo di flip class. Gli studenti sono tenuti a risolvere i compiti e mostrare i risultati alla classe. Devono anche presentare un articolo scientifico.
Testi di riferimento
Lectures on Network Systems. Francesco Bullo. CreateSpace Independent Publishing Platform, Mar 10, 2018 - Network analysis
Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks
di Mehran Mesbahi Magnus Egerstedt
System identification di Lennart lyung
(2010) di Princeton University Press
L. Lyung System Identification Theory for the user 1998
Themistoklis Charalambous Lecture notes Aalto Finland
http://www.themistoklis.org/teaching.html
ELEC-E8123: Networked Control Systems
Slides and homeworks of the course by L. Giarrè
Verifica dell'apprendimento
Durante la lezione verranno consegnati allo studente 8 compiti per la settimana successiva, raccolti e corretti.
Quindi gli studenti sceglieranno un articolo scientifico da un pool scelto per loro e faranno una presentazione durante la lezione. I compagni di classe parteciperanno e faranno domande. (metodo della classe flip)
un gruppo di massimo due persone si formerà e deciderà un progetto da realizzare e verrà eseguito in matlab (a volte correlato all'argomento prescelto dell'articolo scientifico). La presentazione del lavoro avverrà dopo il corso in una sessione orale.
Valutazione:
20% compiti a casa
20% articolo scientifico scientific
70% design e presentazione del progetto con matlab
Risultati attesi
Dopo aver completato il corso lo studente:
e' in grado si timare un modelllo dai dati
comprende cos'è un sistema di controllo di rete (NCS), identificando gli elementi costitutivi del controllo e delle comunicazioni che comprendono gli NCS
riconosce le applicazioni degli NCS, identificandone i mattoni
progetta e analizza semplici sistemi di controllo su diversi canali di comunicazione, rafforzando la comprensione dell'interazione tra comunicazione e controllo
comprende i problemi di stima dei sistemi con incertezze che devono comunicare su canali di comunicazione rumorosi
impara quando i problemi di controllo e stima possono essere disaccoppiati in tali sistemi
comprende i limiti dell'attuale stato dell'arte e le tendenze degli NCS