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Roberto ZANASI
Professore Ordinario
Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
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Insegnamento: Modeling and Control of Electromechanical Systems
Electronics Engineering - Ingegneria Elettronica (Offerta formativa 2020)
Obiettivi formativi
Il corso fornisce gli strumenti base per modellare, simulare e controllare sistemi elettromeccanici. In particolare, verrà presentata e discussa la tecnica modellistica Power-Oriented Graphs (POG). Nel corso verranno presentati molti esempi applicativi, sua lineari che non lineari. Gli esempi applicativi verranno sviluppati, prevalentemente, in ambiente Matlab/Simulink.
Prerequisiti
Trasformate di Laplace. Analisi temporale e frequenziale dei sistemi dinamici lineari. Stabilità dei sistemi dinamici retroazionati.
Programma del corso
1. Modellistica dinamica di sistemi fisici;
2. Tecnica modellistica Power-Oriented Graphs (POG);
3. Simulazione di sistemi fisici in ambiente Matlab/Simulink;
4. Motori elettrici ed azionamenti: concetti base;
5. Dinamica diretta e inversa di sistemi elettromeccanici e sistemi robotici;
6. Esempi applicativi in ambito industriale e Automotive: Sistemi meccanici con un grado di libertà, Sistemi robotici; Cambio marcia automatizzato, Sospensioni attive, CVT, Veicoli ibridi, KERS, Conversione di potenza.
Metodi didattici
Le lezioni teoriche verranno svolte a distanza in modo asincrono a causa della situazione sanitaria COVID19. Le registrazioni video e i lucidi delle lezioni saranno disponibili sulla piattaforma Dolly.
Testi di riferimento
- Video e lucidi delle lezioni del docente.
- Videos and slides of the teacher's lessons.
Verifica dell'apprendimento
L'esame si compone di una prova scritta sugli argomenti teorici del corso. Le prove verranno svolte in presenza o a distanza a seconda dell'evoluzione della situazione COVID19.
Risultati attesi
Conoscenza e capacità di comprensione: Tramite lezioni in aula lo studente apprende i principali metodi per modellare, simulare e controllare sistemi elettromeccanici.
Capacità di applicare conoscenza e comprensione: Lo studente è in grado di modellare e simulare sistemi elettromeccanici utilizzando la tecnica modellistica Power-Oriented Graphs (POG).
Autonomia di giudizio: la tecnica modellistica POG fornisce allo studente la possibilita' analizzare, modellare e simulare sistemi fisici di qualunque natura.
Abilità comunicative: Le lezioni teoriche e le esercitazioni in aula forniscono allo studente la capacità di esprimere i concetti appresi con linguaggio appropriato e di sostenere una discussione in merito agli argomenti trattati.
Capacità di apprendimento: le attività descritte consentono allo studente di acquisire gli strumenti metodologici per proseguire gli studi e per potere provvedere autonomamente al proprio aggiornamento.