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Silvio SORRENTINO
Professore Associato
Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
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Insegnamento: Vehicle Dynamics
Advanced Automotive Engineering (Offerta formativa 2024)
Obiettivi formativi
Conoscenza dei fondamenti della dinamica del veicolo. Corretto uso dei metodi di analisi e calcolo della meccanica delle machine, applicati a problemi di dinamica del veicolo.
Prerequisiti
Meccanica razionale, Meccanica applicata alle macchine.
Programma del corso
Pneumatici (cinematica; coefficienti di scorrimento; forze longitudinali e laterali; momento di deriva; spinta di campanatura; modello a spazzola; lunghezza di rilassamento; formule semiempiriche) (cfu 1).
Meccanismi di sterzo (geometria; condizione di Ackermann; sterzatura integrale; sterzatura di rimorchi) (cfu 1).
Trasmissioni (cambi di velocità; frizioni; differenziali; trasmissioni integrali; giunti omocinetici) (cfu 2).
Sospensioni (descrizione ed analisi di meccanismi di sospensione; molle ed ammortizzatori; sospensioni interconnesse: dispositivi antirollio e terzo elemento) (cfu 1).
Dinamica longitudinale (prestazioni in accelerazione; freni e frenatura) (cfu 2).
Dinamica laterale (modello piano di autoveicolo; modello monotraccia; moto curvo a regime; steering pad; effetto di forze laterali; costruzione ed analisi del diagramma di maneggevolezza; gradiente di sottosterzo; analisi di stabilità) (cfu 4).
Dinamica verticale (superfici stradali; modelli non lineari e linearizzati; quarter car model; analisi del comfort e della tenuta di strada; criteri di base per la scelta dei parametri di rigidezza e smorzamento delle sospensioni) (cfu 1).
Metodi didattici
Lezioni del personale docente (alla lavagna, con gesso), esercitazioni al calcolatore, seminari tecnici tenuti da specialisti di aziende del settore. Materiale didattico consistente in video disponibili sul sito istituzionale sin dal principio del corso (ciascun video – diviso in due parti – complessivamente equivalente a quattro ore di lezione in aula, e corrispondente ad una lezione). Al termine del corso, in occasione dell’ultima lezione, viene pubblicato il programma dettagliato, contenente tutti gli argomenti lezione per lezione; tali argomenti sono oggetto delle domande d’esame.
Testi di riferimento
W.F. Milliken & D.L. Milliken, Race car vehicle dynamics, SAE, 1995.
H. Pacejka, Tyre and vehicle dynamics, SAE, 2012.
M. Guiggiani, The science of vehicle dynamics, Springer, 2018.
Verifica dell'apprendimento
Esame orale. L’esame consiste di 3 domande su tutto programma del corso; le domande vengono poste in modo sequenziale ed individualmente a ciascun candidato che provvede a rispondere in forma scritta (schemi, disegni, equazioni e calcoli) ed orale (commenti integrativi alla parte scritta, chiarimenti richiesti dalla commissione d’esame). Il tempo massimo a disposizione per la prova d’esame è di 2 ore. Al termine di ciascuna risposta, la commissione comunica al candidato un giudizio qualitativo, e nel caso in cui una risposta risulti gravemente insufficiente, l’esame termina anticipatamente con esito negativo. Diversamente, al termine della prova d’esame, la commissione annuncia l’esito finale; in caso di superamento dell’esame, il voto è la media dei voti ottenuti con le risposte. I candidati possono ritirarsi dalla prova d’esame fino al momento che precede la comunicazione del voto; quest’ultimo, una volta assegnato, non può essere rifiutato. Nel caso di esame a distanza, in seguito all’iscrizione, i candidati ricevono per posta elettronica un invito ad accedere ad una specifica piattaforma elettronica, con data ed orario dell’appuntamento; i candidati devono essere muniti di pc con microfono e webcam, di penna ed alcuni fogli di carta. Possono connettersi al turno d’esame solo i candidati di quel turno specifico. Non è possibile registrare la prova d’esame. In caso di infrazioni o comportamenti illeciti, l’esame è annullato.
Risultati attesi
Apprendimento dei metodi e delle tecniche di calcolo di base della dinamica del veicolo.
Capacità di applicare le competenze acquisite mediante il corretto utilizzo di modelli per la dinamica del veicolo.
Conoscenza ed utilizzo appropriato della terminologia tecnica nel campo della dinamica del veicolo.
Acquisizione delle competenze necessarie ad approfondire in autonomia aspetti tecnico-scientifici della materia.