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Massimo MILANI
Professore Ordinario
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
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Insegnamento: Sistemi idraulici industriali
Ingegneria meccatronica (Offerta formativa 2023)
Obiettivi formativi
Fornire le conoscenza di base e sviluppare competenze specialistiche nel settore della progettazione e del controllo di sistemi idraulici per applicazioni industriali
Al termine del Corso lo studente dovrà essere in grado di:
1. Comprendere ed analizzare semplici architetture di circuiti idraulici per applicazioni industriali e veicolari;
2. Risolvere esercizi e semplici problemi di dimensionamento dei principali componenti;
3. Sviluppare in autonomia i modelli descrittivi del funzionamento di architetture circuitali complesse;
4. Sviluppare la capacità di esporre, in modo chiaro e conciso, i concetti fondamentali esposti nel corso;
5. Approfondire in modo autonomo aspetti collaterali di suo interesse
Per ulteriori dettagli, si rimanda alla sezione "Risultati di Apprendimento Attesi"
Prerequisiti
Concetti di base di termodinamica, fluidodinamica, meccanica delle macchine, progettazione meccanica, elettrotecnica, controlli automatici e elettronica.
(prerequisiti non obbligatori, ma fortemente consigliati)
Programma del corso
Il corso si svolge nel secondo semestre del primo anno, per un totale di 81 ore di lezioni frontali (9 CFU).
I contenuti sotto riportati sono da considerarsi indicativi e potrebbero essere integrati (o parzialmente modificati) anche in funzione del feed-back degli studenti.
La suddivisione in CFU è puramente indicativa.
Introduzione (3 CFU)
Introduzione allo studio dei sistemi idraulici industriali.
Equazioni fondamentali. Fluidi idraulici.
Componenti fondamentali (macchine volumetriche e valvole di regolazione)
Analisi qualitativa e quantitativa, e caratterizzazione del funzionamento, del sistema idraulico fondamentale.
Fondamenti di Sistemi Idraulici (3 CFU)
Gruppo di alimentazione con pompe a cilindrata fissa ed a cilindrata variabile.
Sistemi di attuazione a velocità variabile. Collegamento rigenerativo.
Sistemi di attuazione con attuatori lineari in serie ed in parallelo.
Gruppo di attuazione con motori bi-direzionale.
Applicazioni (3CFU)
Gestione e controllo di sistemi elettro-idraulici industriali.
Trasmissioni Idrostatiche per applicazioni in circuito aperto e per applicazioni in circuito chiuso.
Trasmissioni di potenza e cambi robotizzati.
Sistemi di iniezione elettro-idraulici.
Questi argomenti possono essere di supporto allo svolgimento di tirocini o tesi
Metodi didattici
Il corso si articola su 9 CFU, 6 CFU dedicati a lezioni teoriche e 3 CFU dedicati ad esercitazioni e seminari.
La didattica è basata su lezioni frontali svolte tramite l'ausilio di strumenti multimediali (a meno di disposizioni differenti da parte dell'Ateneo legate all'emergenza COVID-19, inclusa la possibilità di erogare le lezioni a distanza).
La frequenza non è obbligatoria, ma fortemente consigliata.
Il corso è erogato in lingua italiana.
Tutte le informazioni relative al corso, nonché il materiale didattico, saranno disponibili sulle piattaforme Moodle e/o Teams.
Modalità per studenti lavoratori: chi non fosse in grado di frequentare le lezioni è pregato di contattare il Docente per ricevere indicazioni specifiche.
Il Docente riceve su appuntamento, da fissare via e-mail
Testi di riferimento
Lecture Notes
S. Bai, J. Maguire, H. Peng - Dynamic Analysis and Control System Design of Automatic Transmissions - SAE International - ISBN 978-0-7680-7604-2, 2013
AAVV - Passenger Cars Automatic Transmissions, 4th Edition - SAE International - ISBN 978-0-7680-1125-8
Verifica dell'apprendimento
La prova d'esame viene svolta in forma scritta, mediante l'utilizzo di domande di teoria (a risposta multipla) su tutti gli argomenti del Corso, e semplici esercizi di dimensionamento.
La prova si svolge di norma in presenza, a meno di necessità particolari imposte dalla normativa di sicurezza in vigore.
La durata della prova di esame è, di norma, al massimo di 2 ore, e per il suo svolgimento lo Studente potrà utilizzare una calcolatrice scientifica non programmabile (ogni altro device sarà vietato).
Gli esiti della prova saranno espressi in 30-mi e comunicati, mediante la piattaforma di Ateneo Esse3, entro 10 giorni dalla data di svolgimento.
E' previsto lo svolgimento di una prova in itinere durante la pausa didattica di metà periodo, avente le stesse caratteristiche della prova finale.
Lo Studente che ha positivamente superato la prova in itinere può sostenere una prova finale ridotta, cioè limitata ai contenuti della sola seconda parte del Corso.
In questo caso il voto finale è pari alla media algebrica dei voti, espressi in 30-mi, ottenuti nella prova in itinere e nella prova finale ridotta.
Il voto ottenuto nella prova in itinere è valido fino al termine della sessione d'esame immediatamente precedente l'inizio del Corso dell'AA successivo a quello di frequenza.
Lo Studente può, in ogni appello d'esame, comunicare al Docente di rinunciare al voto ottenuto nella prova in itinere, e chiedere di sostenere la prova d'esame in forma completa.
Risultati attesi
La frequenza delle lezioni teoriche e lo svolgimento delle esercitazioni permette allo Studente di:
1. raggiungere un buon livello di conoscenza nel campo dell'analisi del funzionamento di circuiti idraulici per applicazioni industriali, con particolare riferimento ai settori automotive, off-highway e industriali;
2. sviluppare una buona capacità di comprensione del funzionamento di circuiti idraulici per applicazioni industriali, con particolare riferimento ai settori automotive, off-highway e industrial;
3. imparare a gestire in modo autonomo gli strumenti di base per la modellazione dei circuiti,
4. sviluppare la capacità di giudizio sull'influenza dei principali parametri progettuali sul comportamento delle soluzioni architetturali progettate;
5. sviluppare buone capacità comunicative, nonché la capacità di esporre in modo chiaro, rigoroso e conciso gli aspetti del corso di suo maggiore interesse