|
Francesco PELLICANO
Professore Ordinario Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
|
Insegnamento: Multibody Dynamics
Ingegneria meccanica (D.M.270/04) (Offerta formativa 2020)
Obiettivi formativi
Il corso di Multibody Dynamics è inquadrato nel curriculum Industria 4.0 del corso di studi Magistrale in Ingegneria Meccanica. È opzionale per il corso di studi Magistrale in Ingegneria del veicolo.
L’ obiettivo è fornire agli studenti le conoscenze teoriche ed applicative per la costruzione di modelli simulativi di sistemi meccanici.
Il corso di carattere sia teorico, sia applicativo al computer, si pone come obiettivo quello di fornire agli studenti la conoscenza base e avanzate per la costruzione di modelli simulativi della cinematica e dinamica dei sistemi meccanici.
Prerequisiti
Per affrontare con profitto le lezioni di Multibody Dynamics sono necessarie conoscenze di:
• Analisi matematica
• Calcolo differenziale
• Calcolo integrale
• Equazioni differenziali
• Fisica/Meccanica Classica/Meccanica Razionale
• Meccanica applicata alle Macchine
• Analisi numerica
•
In particolare sono necessarie conoscenze di
• Dinamica del punto materiale
• Dinamica dei sistemi di punti
• Cinematica del corpo rigido
• Dinamica del corpo rigido
Programma del corso
• Introduzione alle problematiche Multibody
• Richiami di cinematica del corpo rigido e dei sistemi articolati piani
• Approccio Multibody per la cinematica dei sistemi articolati piani
• Richiami di dinamica del corpo rigido
• Approccio Multibody alla dinamica dei sistemi piani. Formulazione lagrangiana. Moltiplicatori di Lagrange.
• Esempi di applicazione dell’approccio multibody
• Metodi numerici.
• Cenni ai sistemi tridimensionali
• Utilizzo di un software commerciale Multibody
• Costruzione di un modello cinematico e dinamico mediante software Multibody
• Sviluppo di un progetto
Metodi didattici
Lezioni teoriche.
Lezioni interattive con uso di software Multibody
Sviluppo di un progetto
Testi di riferimento
A.A. Shabana, Computational Dynamics, Wiley
Verifica dell'apprendimento
L'esame finale è strutturato in
1 discussione del progetto.
2 una lezione su un argomento assegnato 2 giorni prima del test
Risultati attesi
Al termine del corso lo studente sarà in grado di affrontare la simulazione di sistemi meccanici complessi mediante software Multibody, avendo coscienza delle potenzialità e limitazioni delle tecniche usate.